Mr. Bright

激光三角测距与激光TOF测距，是两种测距型式。其工作原理不同，特点特色也各不相同，适用领域与场景也有所区别。为此予以说明：

1、测量原理的不同：

激光三角测距（Laser Triangulation），由激光器发出的激光束照射到目标表面后形成光斑，通过一侧的光学系统成像到线阵光电器件上并形成像斑，通过成像位置即可解算出被测目标的距离。

激光TOF测距（Time of Flying），是由激光器发出的连续激光脉冲照射到目标后，其反射脉冲信号被接收单元接收，通过发射脉冲与接收脉冲的时间差接可结算出目标的距离。  

（a）激光三角测距原理                （b）激光TOF测距原理 

2、测距范围不同：

激光三角测距的测距范围取决于横向尺寸限制，其测距范围一般在1m以内，多为几十～几百mm，低精度时可达2m范围。

激光TOF测距由于发射极短的激光脉冲，瞬时功率高，从而能够探测到更远距离的目标，其测距测量范围一般为m级以上，可达几m到几十m。

3、测距精度不同：

激光三角测距的分辨力取决于线阵光电器件的分辩能力和数据处理算法，其相对分辨率一般为0.01% ~ 0.001%级，对于100mm距离的绝对分辨力为10mm~1mm。

激光TOF测距的测距分辨力不会随距离增大而改变，通常为1mm~10mm级，其相对分辨率极小，对于10m距离而言为0.01%~0.1%。

4、测量速度不同：

激光三角测距的采样速度取决于线阵光电器件像素数及数据处理算法，其采样周期一般为1ms~0.1ms级，对应的采样频率一般为kHz~10kHz级。

激光TOF测距的采样速度取决于激光脉冲间隔和时间策略方式，其采样时间周期一般为1ms~10ms级，对应的采样频率一般为100Hz~1kHz级。

5、应用场景不同：

激光三角测距范围小、精度高、速度快，适用于短距离、高精度测距场合，例如测量生产线零部件距离、运动零部件位移、设备运动行程、目标形状变形等。

激光TOF测距范围大、精度低、速度低，适用于长距离、低精度测距场合，例如雷达目标扫描、运动目标距离、光电开关探测等。

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