2022年9月6日，经过国家知识产权局审定，钊晟公司申请的“一种多点测距式机器人校准系统”实用新型专利通过审核并获得授权。

   本实用新型提出一种多点激光测距分布式机器人校准系统，由校准器、反射体和控制器三个部分组成。校准器有多个，内置多个激光测距传感器，分布安装于机器人工作空间内的多个不同位置；反射体安置于机器人末端并随机器人一同移动到达每个校准器的检测范围内；控制器通过电缆与所有的校准器串联相连，对每个校准器进行控制并采集相应的反射体中心的三维坐标，实现自动校准。该校准系统具有精度高、非接触、成本低、操作简单的优势，可实现多点校准，灵活多变、通用性强，不会产生电缆拖曳现象。坐标系对齐方法仅需机器人带动反射体沿着机器人坐标系内一条直线方向移动一段距离，即可实现校准系统于机器人的坐标系对齐，简单、方便、迅捷、高效。

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