2022年10月11日，经过国家知识产权局审定，钊晟公司申请的“双传感双波长集成式焊缝跟踪传感器”实用新型专利通过审核并获得授权。

本实用新型提供一种双传感双波长集成式焊缝跟踪传感器方法：同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。与此同时，两种传感器的工作波长分别处于电弧光谱偏弱的两个不同区域，相应地窄带滤光片也为双带通形式，采用彩色相机只需获取一副图像，通过RBG分量处理就可以同步获取激光条纹信息与焊缝区域图像信息，从原理上彻底摆脱了先后异步采样带来的所有问题。两种原理的传感器共用一套镜头与相机，不仅可以大幅度简化系统组成、降低成本、缩小传感器体积、便于应用集成，实际效果显著提升。

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