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激光位移传感器在目标定位中的应用案例
发布日期:2022-05-27 08:47:20浏览次数:

Mr. Bright

利用激光位移传感器的绝对位移测量功能,可以实现各种移动目标的快速定位,还可以采用多个传感器来实现移动目标二维/三维精确定位,而且定位精度远远高于双目立体视觉等其他方法。

案例1 机器人手臂末端三维定位

通过 XYZ 3轴方向正交布置的激光位移传感器可以准确获取机器人手臂末端机构(例如夹头)的三维空间坐标,从而实现机器人手臂的零位校准。如果使用长距型激光位移传感器探头,还可以进行被夹持目标的远距离三维检测。其三维检测精度可达微米或亚微米级。

案例1 机器人末端定位.jpg

案例2 融合视觉的PCB电路板高度定位:

在传统的视觉探头旁侧安装一个激光位移传感器,在视觉探头获取目标X-Y二维信息的同时,激光位移传感器可以获得视觉探头与目标之间的绝对距离(即Z轴信息),从而构成三维视觉传感器。这样,可以有效弥补单目视觉探头仅能获得二维信息的不足

案例2 PCB高度检测.jpg

案例3 钢板切断机的高度定位:

在钢板切割机的焊枪旁侧安装一个激光位移传感器,在切断钢板之际,可以实时检测焊接枪的高度位置。即使工件的材质与厚度发生了变化,仍可实现稳定检测与控制,实时保持切割质量。该方法可同样适用于其他类似加工机床刀具的定位。

案例3 钢板高度定位.jpg

案例4 熔接机焊接枪高度控制:

在熔接机焊枪旁安置一个激光位移传感器,在切断钢板之际,可以实时检测焊枪的高度,通过实时监视高度变化来控制焊枪的高度位置,以此来提高熔接精度,确保均衡一致的焊接质量。

案例4 焊枪高度定位.jpg

案例5 柔性卷绕材的高度/度控制:

对于薄型钢带、胶片、薄膜等柔性带材,在生产过程中需要控制卷绕高度或者下垂挠度。可以采用标准型或者长距型激光位移传感头,可以直接获得带材的位置,从而获得高度/挠度信息,对卷制工艺以及张力进行有效控制。

案例5 柔性卷材高度测量.jpg

案例6 焊缝位置检测:

采用激光位移传感器可以实时检测钢板熔接的焊缝位置,并实时反馈给焊接控制系统。通过适当的过滤功能,能够进行稳定的在线检测。

案例6 焊缝位置检测.jpg

案例7 PCB刻印高度控制:

    在刻印机机头旁安置一个激光位移传感器,可以实时检测和控制刻印机的机头和工件之间的距离。即使目标工件发生变化,也能够实现稳定检测。该方法可以满足不同材质、不同硬度、不同颜色的刻印精度要求。

案例7 PCB高度控制.jpg

案例8 巧克力罐级别检测:

在巧克力液面上部设置一个激光位移传感器,可以在不接触液面的情形下对巧克力流体高度实施连续监控。通过激光位移传感器的激光束实时探测,即使是再狭窄的空间,也可在远处进行检测,而且对食品没有任何污染。该方法可适用于其他食品级流体检测与控制场合。

案例8 液位高度控制.jpg

案例9 钢管水平位置检测:

在钢管生产流水线上,利用长距型激光位移传感器对移动过程中的钢管水平位置进行连续检测,为钢管定位提供准确的信息,从而保证生产流程工艺的顺利展开,提供钢管制造质量。

案例9 钢管位置定位.jpg


案例10 成品包装位置检测:

      在成品包装流水线上,在一侧安装激光位移传感器后,可以实现包装位置的精确检测,为提供生产效率、提高操控精准性提供强有力的支撑手段。该方法对产品包装没有任何不良影响,而且不受材质、硬度、温度等因素限制。

案例10 包装盒位置检测.jpg

案例11 位置与姿态检测:

      在汽车白车身生产现场,通过在车身四周布置若干激光位移传感器,瞄准车身上对应的若干特征点位置,通过计算可以实时获得车身的整体位置与姿态,为生产控制提供足够的精准信息。该方法具有精度高、速度快、效率高的优势。

案例11 汽车车身定位.jpg

案例12 轮毂定位

      在汽车轮毂生产、调校等场合,在轮毂一侧设置激光位移传感器,连续检测轮毂的距离、位置、姿态信息,满足流水线生产和在线快速调校的需要,显著提供工作效率,更准、更快、更高效。

案例12 轮毂加定位.jpg

案例13 变焦镜头组装时的镜片定位

在镜头组装过程中,采用激光位移传感器可以精确定位每个镜片所在位置,从而保证了镜头的安装精度与成像质量。由于激光位移传感器为非接触测量方式,对镜片没有任何损伤,也不会产生污点或者划痕,非常适用。

案例13 镜片定位.jpg

案例14 消音器振动测试:

采用多个激光位移传感器测头对消音器不同段的位置进行实时精密测量,利用其高精度、高速度特性,可以获得其振动参数,包括振幅、频率以及相位等信息。

案例14 消音器振动测试.jpg

 

案例15 晶片定位:

在半导体工业,为了精确控制晶片的切割精度,需要实时准确获取晶片的位置信息。采用激光位移传感器不仅可以高速测量镜片的距离与位置,而且非接触的测量方式保证了对镜片没有任何损伤。

案例15 晶圆定位.jpg

 

案例16 汽车四轮定位:

采用多个激光位移传感器对准轮胎外侧面,可以在轮胎高速旋转过程中测量其跳动量,从而实现轮胎的精确定位。

案例16 四轮定位.jpg

 

案例17 电极定位:

利用激光位移传感器的光点可以准确获得电路的空间位置高度和伸缩位置,从而实现护照年轻的空间定位。

案例17 电极定位.jpg

 

案例18 玻璃板定位:

在玻璃板生产过程中,需要时刻确定玻璃板的空间位置。采用大量程反射型激光位移传感器可以实现玻璃板的准确定位,而且快读、准确、无划伤,符合玻璃板生产需求。

案例18 玻璃定位.jpg

 

案例19 机器手末端零件的定位:

利用大量程激光位移传感器对准机器手末端的被加持目标,可以实时获取目标的三维空间位置,从而可以实现其准确定位。

案例19 机械手末端定位.jpg

 

案例20 测量磁盘磁头组件位置:

采用精密型激光位移传感器可以直接检测磁盘磁头组件的高度,从而可以获得准确的磁头位置信息,实现精确定位和实时控制。

 案例20 磁盘检测.jpg

 

案例21 药瓶瓶盖松动检测:

在传送带上放设置激光位移传感器,可以在线监测药瓶瓶盖的高度变化,由此可以实现瓶盖松动的自动快速检测。

案例21 瓶盖松动检测.jpg

案例22 橡胶带接缝定位:

通过上下两个激光位移传感器对射检测方式,不仅可以测量橡胶带的厚度,还可以检测橡胶带的接缝位置。即使橡胶带发生不均或振动,也能够实现稳定检测。

案例22 胶带接缝检测.jpg

案例23 焊缝自动跟踪定位

在焊接过程中,通过合理设置激光位移传感器,可以实时获取焊枪的相对位置信息,从而可以正确引导焊枪进行高质量的焊接。

案例23 焊缝自动跟踪.jpg

 

(原创文章,未经允许不得转载)

 


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